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ZLG Actel USB Cable(开发板编程软件)v1.0官方免费版

ZLG Actel USB Cable

  • 软件大小:4.32 MB
  • 软件语言:简体中文
  • 软件类型:机械电子
  • 软件授权:免费软件
  • 更新时间:2018-12-24 14:25
  • 下载次数:159
  • 软件官网:
  • 应用?#25945;ǎ篧inXP, Win7, WinAll
软件评分
网友评分:9.5
软件介绍

ZLG Actel USB Cable也就是EasyFPGA060编程文件下载上位机软件,是周立功开发板专用软件,用于编程、校验芯片、擦除数据!

ZLG Actel USB Cable(开发板编程软件)

产品特色:

具有4个按键、4个LED可以实现简易的输入输出控制;
ico_circle_1.gifI/O口全部引出,方便用户扩展自己所需要的外设;
ico_circle_1.gif板上增加了一个ARM-LPC2141,实现USB的下载接口,可以方便用户通过USB接口进行下载,无需另外购置下载器;
ico_circle_1.gif内部的FlashROM可以实现版本的控制、序列号以及密码的设置等信息存储;

ZLG Actel USB Cable

使用说明:

一、基本收发
1:收码和发码格式均可设为HEX或者CHR。
2:定时发送功能可以精确到毫秒,但是不能太快(发送为独占式,数据不发送完函数不会返回),如果上一帧数据还没发送完毕就发送下一帧数据会出错。
3:请使用ft232串口芯片或支持高波特?#23454;?#33455;片,否则波特率无法设置过高。
二、高级收码
1:收码显示为HEX格式。
2:下位机发送自定义数据,格式为:0x88+FUN+LEN+DATA+SUM FUN可以是 0xA1到0xAA,共10个;LEN为DATA的长度(不包括0x88、FUN、LEN、SUM)。SUM是0x88一直到DATA最后一字节的和,uint8格式。(记得打开需要使用帧的开关,更改设置后点击保存设置使设置生效)
3:数据可以是uint8、int16、uint16、int32、float这几个常用格式,多字节数据高位在前。
4:共有20个数据存储器,每个数据可以分别设置为来自10个自定义帧的30个数据。
5:高速通讯时(2ms一帧数据或者更快),请关闭高级收码页面的数据显示按钮,否则更新过快有可能会造成程序卡死。
6:飞控显示对应的帧FUN为0xAF,(帧格式:0x88+0xAF+0x1C+ACC DATA+GYRO DATA+MAG DATA+ANGLE DATA+VOLTAGE + 0x00 0x00+SUM,共32字节,ACC/GYRO/MAG/ANGLE(roll/pitch/yaw)/VOLTAGE数据为int16格式,其中ANGLE的roll和pitch数据以及VOLTAGE为实?#25163;?#20056;以100以后得到的整数值,yaw为乘以10以后得到的整数值,上位机在显示时再除以100和10)。
7:遥控显示对应的帧FUN为0xAE,(帧格式:0x88+0xAE+0x12+THROT YAW ROLL PITCH AUX1 2 3 4 5+SUM,共16字节),数据为uint16格式,遥控数据最小在1000左?#36965;?#26368;大在2000左右。小?#35760;桑?#22914;果高速通讯时是为了画波形,就只开波形显示,并只保留需要观察的波形,如果是为了观察数据,就关闭波形显示,只保留收码显示,这样可以加快程序响应速度。
7:最快通讯速度测试过下位机用500K波特率,每1ms发送32字节的数据,上位机显示其中6条波形,OK!(有可能和电脑配置有关)
三、波形显示
1:共有20条波形,对应20个数据存储器。
2:双击波?#20301;?#21046;区域,可以打开波形显示开关。
3:按住Ctrl用鼠标左键点击某一条波形,可以显示数据标签,再次点击隐藏。
4:按住鼠标左键,在绘图区域从一点向右下方拖动,然后松开,可以放大显示框住的波形区域,可以多次放大;
5:按住鼠标左键,在绘图区域从一点向左上方拖动,然后松开,可以将放大后的波?#20301;?#21407;。
6:按住鼠标右键,在绘图区域上下左右拖动,可以移动波形。
7?#21512;?#31034;波形时按F9键,可以打开波形高级设置。
四、DEBUG功能
1:在调试过程中可以将某些标志位、寄存器、变量实时发回上位机,并在DEBUG页面显示。
2:通讯格式为:0x88 + 0xAD + len + num + DATA + SUM, len为num与DATA的总长度,num表示要改变哪个显示状态,例如num=0x01即是要改变第一个LED,num=0x07即是改变第一个数字输出显示。当要改变LED时,DATA只需一字节,DATA=0x00表示关闭LED,大于0x00表示点亮LED;当要改变数字输出时,DATA需要两字
节,表示 一个uint16数字,高字节在前。SUM为从0x88开始到SUM前一字节的和校验,uint8格式。例如:发送 0x88 + 0xAD + 0x02 + 0x01 + 0x01 + 0x39 表示点亮第一个LED发送 0x88 + 0xAD + 0x03 + 0x07 + 0x00 + 0x05 + 0x44 表示在第一个数字输出位置显示 5 。
五、键鼠控制
1:控制数据发送格式为:0x88 + 0xA1 + 0X1C + THROT YAW ROLL PITCH AUX1 AUX2 AUX3 AUX4 AUX5 + 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 + SUM,遥控数据都为int16格式,中值1500,最小最大值为1000、2000。
2:发送频率 50Hz。
3:鼠标上下控制油门,左右控制YAW,键盘的WASD控制ROLL/PITCH,键盘12345控制AUX12345。共9通道。

下载地址

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